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スクリプトコマンド

移動グループ

直交座標

移動先の指定をXY座標で指定します
もしくは
移動力の指定をXYで指定します 目標座標を指定する場合、目標へ到達後もそれまでの移動速度はキープされます
停止させるには「目標到達時に停止する」にチェックを入れます

極座標

移動する向きと速度を変更します 移動先へ到達後もそれまでの移動速度はキープされます
停止させるには後述の停止パネルを使用してください

誘導

ターゲットに向かって移動するように方向を修正します
ターゲットが存在しない場合、即座に完了します

拡大縮小

縮尺を変更します

回転

ターゲットに向かって回転します

速度

移動速度を修正します

パス

指定されたパスを実行します。パス編集を参照してください

停止

位置分岐

ターゲットとの位置関係で分岐します

公転

ターゲットの周囲を回転するように移動します
ただし真円を描くわけではなく、ターゲットの移動等で歪な円を描くことがあります

多関節FK

多関節が有効でかつ制御方式が「FK」を指定している時のみ有効です

節(ジョイント)を一つだけ指定して距離と角度を変更できます
さらに子節へ距離、角度を減衰させながら伝えることができます

パス速度

パス移動速度を修正します 制御パネル「パス」でスクリプト制御するを選択時のみ有効です
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